車載GPS定位中單出現漂移情況怎么辦?這個要根據實際情況來看。德寶科技結合多年來的行業經驗,以及在攻克這一難題時的技術積累,簡要談談自己的見解。從衛星接收到GPS數據信息后,需要經過8個步驟才會顯示在平臺地圖上,并形成各種業務應用的基礎數據,需要從這個數據流轉的流程的每一步進行研究。
流程環節眾多,當GPS數據在平臺地圖展示出現問題時,到底哪里出現了問題?哪個環節是更為重要的,需要優先解決?哪個環節影響面更大?可以參考下表進行評分分析。
一、天線
天線本身有質量好壞,需要選擇較好的天線之外,安裝是很重要的因素,這是采集GPS數據的源頭,很多GPS定位不穩定或無效的原因就是因天線安裝位置不合理造成的。
天線頭一般為扁方形,應該扁平放置,這樣向上好增加接收衛星信號面積。不能垂直帖在車輛的A柱上。
天線當比較長的時候,不能隨意挽成圈,這樣會形成類似電感效應,影響天線靈敏度。應該是捏扁后綁緊,形成來回折回的線性形狀。
天線不能靠電子設備太近,因為電子設備一般均有一定的幅射干擾,應該盡量遠離。攝像頭也是電子設備之一,有時忽略了,將天線安裝在攝像頭的正下方,也是不合適的。
二、GPS模塊
模塊穩定性至關重要,在高低溫、濕度等各種環境下應能穩定工作,選型很重要。常規的環境試驗、電性能試驗及軟件通訊試驗可以確保模塊可以使用,但無法確保模塊在各區域各環境各時段下長期工作的穩定性,需要對長時間內的GPS數據進行綜合分析來判斷模塊的優劣,為模塊選型決策做依據。通過綜合分析還可以判斷區域、時段等條件下GPS信號質量并做分級,以便在運營業務時加以科學的區分管理,排除難以解決的客觀因素。
確定某區域、某時段、某線路范圍內,對模塊對比或對GPS信號質量判斷分析可以通過數據分析出:
通過算法過濾或糾正的和未通過的算法的原始GPS數據的柱形圖與比率
衛星數據信噪比變化曲線
衛星顆數穩定曲線
定位無效轉換的曲線與比率
三、網絡傳輸
車載設備端GPS數據經各種算法與模塊質量、天線質量判斷并選型后,會形成定位數據,這些數據還需要通過網絡向平臺傳輸。由于網絡穩定的不確定性,可能會導致定位數據不傳輸到平臺,如果發生一些定位數據的丟失,也會造成地圖中的“拉直線”。因此需要設計較好的緩存與數據補傳機制,當網絡中斷時,將定位數據緩存在設備端,即使設備端在重啟和關機時都不能隨意丟棄這些待補傳的數據。
四、平臺處理
GPS定位數據傳到平臺,經過解析進行存儲與展示。到這里一般認為GPS數據均數據,但由于設備端存儲的歷史數據是有限的,因此如何利用好海量的平臺GPS數據也是一個研究課題。僅僅是存儲是簡單易實現的,但如果結合歷史記錄進一步對線路進行識別認定,并形成線路庫通過智能自動查詢,能更準確的對設備端的各定位數據點進行強制糾正,這樣對于同一條線路,展示在地圖上時,多次往返均會嚴絲合縫的重合,給客戶帶來好的體驗。
附GPS模塊原始數據的應用:GPS干擾器的發現
一般平臺獲取的數據是算法后的數據,GPS模塊如果數據無效就會被過濾掉或糾正,但有時原始的GPS模塊數據即使無效也是有一定意義的。比如現在淘寶上很容易買到幾十元的GPS干擾器,在測試中發現,這種干擾器使用后,GPS模塊會出現長時間的定位無效,但衛星顆數卻可能保持一定數量的狀態,這種情況下則需要對GPS模塊原始數據進行分析后才能推理出來,當然仍需要上車驗證。
綜上所述,選擇車載GPS終端并不是表面上看看設備外觀,談談價格那么簡單,測試驗證才是硬道理。市場上一些車載GPS終端有些外觀很相似,但其實也只是外觀相似,里面的配件設計原理都是截然不同的。在此德寶GPS定位器廠家提醒大家選擇設備需謹慎,測試才是硬道理。
流程環節眾多,當GPS數據在平臺地圖展示出現問題時,到底哪里出現了問題?哪個環節是更為重要的,需要優先解決?哪個環節影響面更大?可以參考下表進行評分分析。
一、天線
天線本身有質量好壞,需要選擇較好的天線之外,安裝是很重要的因素,這是采集GPS數據的源頭,很多GPS定位不穩定或無效的原因就是因天線安裝位置不合理造成的。
天線頭一般為扁方形,應該扁平放置,這樣向上好增加接收衛星信號面積。不能垂直帖在車輛的A柱上。
天線當比較長的時候,不能隨意挽成圈,這樣會形成類似電感效應,影響天線靈敏度。應該是捏扁后綁緊,形成來回折回的線性形狀。
天線不能靠電子設備太近,因為電子設備一般均有一定的幅射干擾,應該盡量遠離。攝像頭也是電子設備之一,有時忽略了,將天線安裝在攝像頭的正下方,也是不合適的。
二、GPS模塊
模塊穩定性至關重要,在高低溫、濕度等各種環境下應能穩定工作,選型很重要。常規的環境試驗、電性能試驗及軟件通訊試驗可以確保模塊可以使用,但無法確保模塊在各區域各環境各時段下長期工作的穩定性,需要對長時間內的GPS數據進行綜合分析來判斷模塊的優劣,為模塊選型決策做依據。通過綜合分析還可以判斷區域、時段等條件下GPS信號質量并做分級,以便在運營業務時加以科學的區分管理,排除難以解決的客觀因素。
確定某區域、某時段、某線路范圍內,對模塊對比或對GPS信號質量判斷分析可以通過數據分析出:
通過算法過濾或糾正的和未通過的算法的原始GPS數據的柱形圖與比率
衛星數據信噪比變化曲線
衛星顆數穩定曲線
定位無效轉換的曲線與比率
三、網絡傳輸
車載設備端GPS數據經各種算法與模塊質量、天線質量判斷并選型后,會形成定位數據,這些數據還需要通過網絡向平臺傳輸。由于網絡穩定的不確定性,可能會導致定位數據不傳輸到平臺,如果發生一些定位數據的丟失,也會造成地圖中的“拉直線”。因此需要設計較好的緩存與數據補傳機制,當網絡中斷時,將定位數據緩存在設備端,即使設備端在重啟和關機時都不能隨意丟棄這些待補傳的數據。
四、平臺處理
GPS定位數據傳到平臺,經過解析進行存儲與展示。到這里一般認為GPS數據均數據,但由于設備端存儲的歷史數據是有限的,因此如何利用好海量的平臺GPS數據也是一個研究課題。僅僅是存儲是簡單易實現的,但如果結合歷史記錄進一步對線路進行識別認定,并形成線路庫通過智能自動查詢,能更準確的對設備端的各定位數據點進行強制糾正,這樣對于同一條線路,展示在地圖上時,多次往返均會嚴絲合縫的重合,給客戶帶來好的體驗。
附GPS模塊原始數據的應用:GPS干擾器的發現
一般平臺獲取的數據是算法后的數據,GPS模塊如果數據無效就會被過濾掉或糾正,但有時原始的GPS模塊數據即使無效也是有一定意義的。比如現在淘寶上很容易買到幾十元的GPS干擾器,在測試中發現,這種干擾器使用后,GPS模塊會出現長時間的定位無效,但衛星顆數卻可能保持一定數量的狀態,這種情況下則需要對GPS模塊原始數據進行分析后才能推理出來,當然仍需要上車驗證。
綜上所述,選擇車載GPS終端并不是表面上看看設備外觀,談談價格那么簡單,測試驗證才是硬道理。市場上一些車載GPS終端有些外觀很相似,但其實也只是外觀相似,里面的配件設計原理都是截然不同的。在此德寶GPS定位器廠家提醒大家選擇設備需謹慎,測試才是硬道理。