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GPS定位模塊的原理與應(yīng)用

發(fā)布時(shí)間:2020-01-16 點(diǎn)擊次數(shù): 作者:admin
GPS模塊在物流追蹤管理系統(tǒng)的運(yùn)用,詳細(xì)解讀GPS定位模塊的原理以及特點(diǎn)。

何為GPS模塊

GPS 模塊就是GPS信號(hào)接收器,它可以用無(wú)線藍(lán)牙或有線方式與計(jì)算機(jī)或手機(jī)連接,將它收到到的GPS信號(hào)傳遞給計(jì)算機(jī)或手機(jī)中的GPS軟件做好處理。大家常說(shuō)的GPS定位模塊叫做用戶部分,它像“收音機(jī)”一般接收、解調(diào)衛(wèi)星的傳播C/A碼信號(hào),中以頻率為1575.42兆赫茲。GPS模塊并不播發(fā)信號(hào),應(yīng)屬被動(dòng)定位。

GPS模塊的運(yùn)用串口通信協(xié)議的制訂,也就是模塊的相關(guān)輸入輸出協(xié)議格式。它主要包含數(shù)據(jù)類型與信息格式,其中數(shù)據(jù)類型主要的有二進(jìn)制信息內(nèi)容和NMEA全國(guó)海洋電子協(xié)會(huì)數(shù)據(jù)信息內(nèi)容。這兩種信息內(nèi)容可以通過(guò)串口與GPS接收機(jī)做好通信。

GPS模塊通過(guò)運(yùn)算與每一衛(wèi)星的偽相距,選用相距交會(huì)法算出接收機(jī)的得出經(jīng)度、緯度、高度和時(shí)間修正量這4個(gè)參數(shù),特點(diǎn)是點(diǎn)位速度快,但偏差大。定位的模塊需用4顆衛(wèi)星加入計(jì)算,叫做3D定位,3顆衛(wèi)星就能做好2D定位,但精度不佳。GPS模塊通過(guò)串行通信口持續(xù)輸出NMEA格式的定位信息內(nèi)容及輔助信息內(nèi)容,供接收者選取運(yùn)用。

GPS定位模塊原理

24顆GPS衛(wèi)星在離地上1萬(wàn)2千公里的空中上,以十二小時(shí)的周期時(shí)間圍繞地球運(yùn)轉(zhuǎn),促使在任一時(shí)間,在地面上的任何一點(diǎn)可以同時(shí)觀測(cè)到4顆以上的衛(wèi)星。

鑒于衛(wèi)星的具體位置精可知,在GPS觀測(cè)中,衛(wèi)星到接收機(jī)的相距,利用三維坐標(biāo)中的距離公式,利用3顆衛(wèi)星,就可以構(gòu)成3個(gè)方程式,解得觀測(cè)點(diǎn)的具體位置(X,Y,Z)。考慮到衛(wèi)星的時(shí)鐘與接收機(jī)時(shí)鐘之間的偏差,實(shí)際上有4個(gè)未知數(shù),X、Y、Z和鐘差,因而需用引入第4顆衛(wèi)星,形成4個(gè)方程式做好求解,進(jìn)而獲得觀測(cè)點(diǎn)的經(jīng)緯度和高程。

實(shí)際上,接收機(jī)往往可以鎖住4顆以上的衛(wèi)星,這時(shí),接收機(jī)可按衛(wèi)星的星座分布分成若干組,每組4顆,然后通過(guò)算法挑選出偏差小的一組用作定位,進(jìn)而提升精度。

鑒于衛(wèi)星運(yùn)轉(zhuǎn)軌道、衛(wèi)星時(shí)鐘存在偏差,大氣對(duì)流層、電離層對(duì)信號(hào)的干擾,促使民用GPS的定位精度只有10米。為提升定位精度,通常選用差分GPS(DGPS)技術(shù),搭建基準(zhǔn)站(差分臺(tái))做好GPS觀測(cè),利用已知的基準(zhǔn)站準(zhǔn)確坐標(biāo),與觀測(cè)值做好比較,進(jìn)而得出一修正數(shù),并對(duì)外公布。接收機(jī)收到該修正數(shù)后,與自身的觀測(cè)值做好比較,消除大多數(shù)偏差,獲得一個(gè)較為準(zhǔn)確的具體位置。實(shí)驗(yàn)表述,利用差分GPS,定位精度可提升到5米。

基于GPS模塊的物流追蹤管理運(yùn)用

在傳統(tǒng)式的貨運(yùn)物流過(guò)程中,鑒于有關(guān)信息獲取及溝通交流的欠缺,時(shí)常造成無(wú)法充分發(fā)揮運(yùn)送資源。通過(guò)GPS模塊能對(duì)運(yùn)送圖中的車輛具體位置狀態(tài)做好監(jiān)測(cè),便于調(diào)度室把握貨品實(shí)時(shí)的運(yùn)送進(jìn)展情況,并將所在位置信息內(nèi)容通過(guò)網(wǎng)絡(luò)方式做好分享,便于物主進(jìn)行查詢,把握貨品抵達(dá)時(shí)間,做好收貨提前準(zhǔn)備。另外,在運(yùn)送中途如發(fā)生行車問(wèn)題、通行遇阻等突發(fā)事件時(shí),可迅速通過(guò)GPS模塊獲知事故發(fā)生點(diǎn),并調(diào)派相距出事點(diǎn)近的車輛做好援救,保證運(yùn)送進(jìn)展情況不受干擾。利用GPS模塊還可以幫助搭建合理的行駛路線,節(jié)省物流成本,通過(guò)對(duì)車輛路線的監(jiān)控,可防止偷竊、搶掠事故發(fā)生,保證車輛、貨品。


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