GPS的便利性功能性多年來(lái)深入人心，說(shuō)到定位系統(tǒng)，所有人的反應(yīng)便是美國(guó)的GPS(Global Positioning System)全球定位系統(tǒng)，目前市面上使用的大多數(shù)定位系統(tǒng)也正是GPS。而在中國(guó)，我國(guó)自主研發(fā)的北斗系統(tǒng)早已深耕多年，性能更是早已超越。中國(guó)的北斗系統(tǒng)也在不斷走出國(guó)內(nèi)，在大國(guó)合作方面，中國(guó)與美國(guó)、俄羅斯分別簽署了系統(tǒng)兼容與互操作聯(lián)合聲明，兩個(gè)系統(tǒng)之間可以互不干擾，和平共處。普通用戶(hù)可以在不增加多少成本的情況下，同時(shí)使用北斗與GPS或者洛納斯兩個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。

手機(jī)芯片集成北斗功能成標(biāo)配

小米年度旗艦手機(jī)小米8不久前在深圳發(fā)布，小米8同時(shí)支持GPS、北斗等導(dǎo)航系統(tǒng)；

在華為手機(jī)官網(wǎng)，除少數(shù)榮耀暢玩7版本、華為暢享8e等入門(mén)產(chǎn)品不支持北斗導(dǎo)航外，其他均支持國(guó)際四大導(dǎo)航系統(tǒng)；

OPPO、VIVO、金立等品牌的官網(wǎng)顯示，公司旗下大多手機(jī)產(chǎn)品的導(dǎo)航功能描述為支持GPS，部分旗艦手機(jī)也開(kāi)始兼容北斗。

現(xiàn)階段，大家都還是以GPS為主，除非GPS沒(méi)有信號(hào)了，才會(huì)用北斗。以GPS為主、北斗為輔，這是平時(shí)大家在手機(jī)導(dǎo)航中很少能感受到北斗的原因。

芯片曾被認(rèn)為是遏制北斗產(chǎn)業(yè)應(yīng)用發(fā)展的瓶頸。不過(guò)，從現(xiàn)階段情況看，無(wú)論是國(guó)際手機(jī)芯片巨頭，還是國(guó)產(chǎn)芯片公司都已經(jīng)把北斗作為標(biāo)配，越來(lái)越多的手機(jī)企業(yè)也將北斗導(dǎo)航作為標(biāo)配。

國(guó)內(nèi)手機(jī)芯片龍頭企業(yè)紫光展銳副總裁周偉芳對(duì)表示，旗下芯片產(chǎn)品均支持北斗功能；

聯(lián)發(fā)科方面的人士告訴記者，Helio P60、Helio P22集成了北斗導(dǎo)航功能；

美國(guó)高通相關(guān)人士介紹，自2013年第四季度推出支持北斗定位功能的處理器開(kāi)始，后續(xù)具有衛(wèi)星定位功能的處理器都實(shí)現(xiàn)了對(duì)北斗定位的支持，同時(shí)高通物聯(lián)網(wǎng)芯片也都開(kāi)始支持北斗。高通發(fā)布的驍龍845為業(yè)內(nèi)支持中國(guó)信息通信研究院“網(wǎng)絡(luò)輔助北斗/ GPS位置服務(wù)平臺(tái)”的移動(dòng)平臺(tái)。

除了手機(jī)行業(yè)，北斗導(dǎo)航在公安、交通、漁業(yè)、電力、林業(yè)、減災(zāi)等方面也被廣泛使用。

目前，我國(guó)已經(jīng)成功發(fā)射了8顆北斗三號(hào)全球組網(wǎng)衛(wèi)星，簡(jiǎn)易系統(tǒng)形成。預(yù)計(jì)2018年底為沿線(xiàn)國(guó)家提供服務(wù)，到2020年提供全球服務(wù)。

和GPS對(duì)比，北斗在芯片上確實(shí)有劣勢(shì)，但是它的優(yōu)勢(shì)也是顯而易見(jiàn)的。和 GPS 相比，北斗導(dǎo)航有什么優(yōu)點(diǎn)？（以下內(nèi)容來(lái)源：知乎，作者：沈辰，著作權(quán)歸作者所有。）

1、安全。

這是建北斗重要的原因，沒(méi)有這個(gè)原因北斗真的是可以不建的，或者說(shuō)可以緩一緩再建。GPS使用了這么多年，軍隊(duì)官方都沒(méi)有統(tǒng)一裝備GPS的任何產(chǎn)品（當(dāng)然，會(huì)有私自購(gòu)買(mǎi)的，只是一小部分），因?yàn)閼?zhàn)時(shí)美國(guó)不會(huì)讓你他的GPS，GPS信號(hào)是可以加密或關(guān)閉的。在地理信息如此重要的戰(zhàn)場(chǎng)，你只能靠自己。對(duì)于民用領(lǐng)域，@silencew提到GPS信號(hào)“做了手腳”，這是GPS的SA政策，而且這個(gè)政策在2000年5月1日已經(jīng)取消了，所以你說(shuō)GPS“做過(guò)手腳”的精度是5m是不正確的，實(shí)行SA政策時(shí)的精度應(yīng)該是100m左右。雖然GPS的SA政策取消了，卻讓民用市場(chǎng)對(duì)其信心大大降低，只有自己能夠完全掌控的系統(tǒng)才能保證安全！缺點(diǎn)就是要花錢(qián)，但這個(gè)錢(qián)，第一，花，第二，花的還真不算多，GPS耗資200億美元（現(xiàn)在應(yīng)該已經(jīng)不止這么多了，因?yàn)樾枰粩嗵鎿Q老舊衛(wèi)星），北斗系統(tǒng)“預(yù)計(jì)投入經(jīng)費(fèi)500億”人民幣，一個(gè)字，值！

2、三頻信號(hào)。

北斗使用的是三頻信號(hào)，GPS使用的是雙頻信號(hào)，這是北斗的后發(fā)優(yōu)勢(shì)。雖然GPS從2010年5月28發(fā)射了第一顆三頻衛(wèi)星，但等到GPS衛(wèi)星全部老化報(bào)廢更換為三頻衛(wèi)星還好幾年。這幾年就是北斗的優(yōu)勢(shì)期。三頻信號(hào)可以更好的除去高階電離層延遲影響，提高定位可靠性，增強(qiáng)數(shù)據(jù)預(yù)處理能力，大大提高模糊度的固定效率。而且如果一個(gè)頻率信號(hào)出現(xiàn)問(wèn)題，可使用傳統(tǒng)方法利用另外兩個(gè)頻率進(jìn)行定位，提高了定位的可靠性和抗干擾能力。北斗是全球第一個(gè)提供三頻信號(hào)服務(wù)的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。

3、有源定位及無(wú)源定位。

有源定位就是接收機(jī)自己需要發(fā)射信息與衛(wèi)星通信，無(wú)源定位不需要。

@Cloudz Dong所說(shuō)的是北斗一代的有源定位，有源定位技術(shù)只要2顆衛(wèi)星就可以完成定位，但需要信息中心DEM（數(shù)字高程模型）數(shù)據(jù)庫(kù)支持并參與解算。它在北斗二代上被保留下來(lái)，但不作為主要的定位方式(這個(gè)有待考證)

強(qiáng)調(diào)一下，北斗二代使用的是無(wú)源定位，和GPS是一樣一樣的，不需要信息中心參與解算，以此為理由批評(píng)北斗二代是不可接受的，有源定位頂多算個(gè)補(bǔ)充功能 ）。這個(gè)功能的好處是當(dāng)你觀測(cè)的衛(wèi)星質(zhì)量很差，數(shù)量較少時(shí)（理論上，無(wú)源定位至少要4顆衛(wèi)星才能解算XYZ和時(shí)間四個(gè)未知參數(shù)，實(shí)際需要的更多），仍然可以定位。這個(gè)功能對(duì)于緊急情況會(huì)比較有用，比如在山谷中，觀測(cè)條件非常差，能知道大概位置也是非常重要的。壞處是在戰(zhàn)爭(zhēng)中會(huì)暴露你的位置信息。需要信息中心參與解算就是答案說(shuō)的“資源有限”，我們實(shí)習(xí)時(shí)候使用的北斗一代手持機(jī)，每60秒可以定位一次，不能頻繁定位，以保證信息中心不能過(guò)載。但是北斗一代不能民用的主要原因不是這個(gè)啊！北斗一代稱(chēng)為北斗衛(wèi)星實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，北斗二代稱(chēng)為北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，叫他一代二代僅僅是方便而已。從名字上就可以知道，北斗一代只是做個(gè)內(nèi)部實(shí)驗(yàn)而已，檢驗(yàn)一下我們的理論、技術(shù)是否可行，定位精度如何，再進(jìn)行后續(xù)改進(jìn)，設(shè)計(jì)的初衷根本沒(méi)打算民用啊。就像是蘋(píng)果公司做個(gè)內(nèi)部樣機(jī)，自己試用一下看看要怎么改進(jìn)，你就說(shuō)因?yàn)樗麤](méi)拿出來(lái)賣(mài)，是因?yàn)樗夹g(shù)不行？這就有點(diǎn)太過(guò)霸道了。因?yàn)楸倍芬淮荒苊裼镁驼f(shuō)北斗不行的全都是耍流氓！

4、短報(bào)文通信服務(wù)。

這個(gè)是中國(guó)原創(chuàng)功能，并且非常實(shí)用。08年汶川地震的時(shí)候，震區(qū)的通訊方式就是北斗一代，當(dāng)時(shí)簡(jiǎn)直是好用到哭啊，也沒(méi)人嫌棄北斗一代手持機(jī)又大又丑了，有和沒(méi)有簡(jiǎn)直是質(zhì)的飛越，所以該功能果斷在二代中保留下來(lái)！（說(shuō)明：北斗不是重要的通信手段。）但是這個(gè)功能也是有容量限制的，所以并不適合作為日常通信功能，而是作為緊急情況通信比較合適。基于這個(gè)功能，北斗還有一個(gè)好處是，不但能知道我在哪，還能讓別人知道你在哪。這個(gè)功能有利于求救啊。國(guó)家大力宣傳此功能，可能基于以下原因，宣傳其他功能大眾聽(tīng)不懂啊，解釋起來(lái)太費(fèi)勁了（玩笑話(huà)）。

5、境內(nèi)監(jiān)控。



衛(wèi)星定位系統(tǒng)一般由三部分組成：空間星座部分，地面監(jiān)控部分和用戶(hù)接收機(jī)部分。其中，地面地面監(jiān)控部分又由三大部分組成：監(jiān)控站，主控站，注入站。GPS系統(tǒng)在全球建了5個(gè)監(jiān)控站，1個(gè)主控站（@夏牧陽(yáng)說(shuō)炸毀北斗地面指揮中心北斗就失效了，所以得出結(jié)論戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)北斗無(wú)用；那我們炸毀GPS的主控站（及其備用站）不也一樣的嗎，所以可以得出結(jié)論：GPS是無(wú)效的嗎？看待北斗的時(shí)候能不能不要帶有色眼鏡。）和3個(gè)注入站以保證衛(wèi)星運(yùn)行，這些站都設(shè)在美國(guó)國(guó)土上，并且在全球分布很均勻。包括美洲大陸的美國(guó)本土，太平洋的關(guān)島和夏威夷、印度洋的迭哥枷西亞以及大西洋的阿森松群島。中國(guó)沒(méi)法把監(jiān)控站建到全球，所以中國(guó)在設(shè)計(jì)北斗系統(tǒng)時(shí)考慮到，地面監(jiān)控部分只建在中國(guó)境內(nèi)，就能夠保證整個(gè)系統(tǒng)的正常運(yùn)行。在境外建站也不是不可以，只是就算建了，也只起到提高精度的作用（詳細(xì)請(qǐng)看7.局部加強(qiáng)，逐步成熟。），不能作為控制功能。這本來(lái)是北斗的劣勢(shì)，境內(nèi)監(jiān)控是被逼出來(lái)的，沒(méi)有其他選項(xiàng)，但現(xiàn)在成了北斗的安全優(yōu)勢(shì)，不用受制于其他國(guó)家。（更新：1、中國(guó)境外的陸地遙感衛(wèi)星數(shù)據(jù)接收站“北極站”，將于2015年在瑞典開(kāi)工建設(shè)，預(yù)計(jì)兩年建成。2、中國(guó)將在南美洲的阿根廷建造境外衛(wèi)星跟蹤站。）


6、分步開(kāi)通。

GPS須整個(gè)系統(tǒng)建成后才能使用。目前北斗的14顆在軌衛(wèi)星使用了5顆地球靜止軌道（GEO）衛(wèi)星，5顆傾斜地球同步軌道（IGSO）衛(wèi)星，4顆中高度圓軌道（MEO）衛(wèi)星。北斗的星座方案來(lái)之不易，許院士說(shuō)當(dāng)時(shí)有幾個(gè)方案參與競(jìng)爭(zhēng)，光是方案的修改論證就持續(xù)了整整三年，確定的這個(gè)方案不敢說(shuō)沒(méi)有缺點(diǎn)，但是是所有方案里好的一個(gè)。不要認(rèn)為國(guó)內(nèi)建個(gè)什么東西都是領(lǐng)導(dǎo)拍拍大腦就決定的，有很多人為了中國(guó)的發(fā)展嘔心瀝血。中國(guó)現(xiàn)在發(fā)展那么快，要感謝這么一小部分人，他們真的很努力！言歸正傳，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在這個(gè)創(chuàng)新的空間星座支持下，僅僅發(fā)射了16顆衛(wèi)星，就于2012年12月27日在亞太地區(qū)正式開(kāi)通運(yùn)行。這有利于推動(dòng)北斗的商用進(jìn)程，有利于對(duì)后續(xù)的系統(tǒng)做進(jìn)一步改進(jìn)，有利于推動(dòng)北斗產(chǎn)業(yè)鏈的成熟。畢竟北斗的市場(chǎng)肯定是中國(guó)嘛，先讓北斗系統(tǒng)在亞太地區(qū)發(fā)展幾年，讓芯片成熟幾年，想推廣到全球的時(shí)候也會(huì)相對(duì)容易。而且亞太地區(qū)的衛(wèi)星利用效率肯定也更高，更值得優(yōu)先投資。（新聞：2015年3月30日，首顆新一代北斗導(dǎo)航衛(wèi)星由長(zhǎng)征三號(hào)丙運(yùn)載火箭在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心發(fā)射。該星的發(fā)射成功標(biāo)志著我國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)由區(qū)域運(yùn)行向全球拓展的啟動(dòng)實(shí)施。北斗全球系統(tǒng)試驗(yàn)衛(wèi)星工程I1-S星是第17顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星，其將開(kāi)展新導(dǎo)航信號(hào)體制、星間鏈路等試驗(yàn)驗(yàn)證工作。中國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)總設(shè)計(jì)師楊長(zhǎng)風(fēng)31日對(duì)記者表示，2015年我國(guó)還將發(fā)射3到4顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星，構(gòu)成一個(gè)完整的試驗(yàn)體系，北斗導(dǎo)航衛(wèi)星再次進(jìn)入密集發(fā)射期。 首顆新一代北斗導(dǎo)航衛(wèi)星將實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破，除了壽命由8年延長(zhǎng)到10到12年外，在功能、性能上將有較大提升，可為全球用戶(hù)提供更高精度的衛(wèi)星導(dǎo)航服務(wù)。下一代全球覆蓋導(dǎo)航衛(wèi)星從性能指標(biāo)上要比現(xiàn)在在軌運(yùn)行的這個(gè)系統(tǒng)性能提高1到2倍，精度會(huì)達(dá)到2到3米。）

7、局部加強(qiáng)，逐步成熟。

理論上GPS在全球的定位精度是相當(dāng)?shù)摹１倍废到y(tǒng)針對(duì)中國(guó)及其周邊地區(qū)是特別加強(qiáng)過(guò)的，在國(guó)內(nèi)衛(wèi)星的幾何條件比較好。單點(diǎn)定位的精度取決于兩個(gè)方面：一是觀測(cè)量精度，二是所觀測(cè)衛(wèi)星的空間幾何分布。導(dǎo)航中用精度衰減因子DOP來(lái)表示衛(wèi)星空間圖形的貢獻(xiàn)，包括：空間精度衰減因子GDOP 、位置精度衰減因子PDOP、時(shí)間精度衰減因子TDOP、平面精度衰減因子HDOP、垂直精度衰減因子VDOP、相對(duì)定位幾何精度衰減因子RDOP。隨著北斗全球系統(tǒng)逐漸成熟，DOP越來(lái)越小，他在中國(guó)及周邊地區(qū)的定位精度超過(guò)GPS簡(jiǎn)直就是嗖嗖的——“逐步成熟”并不是一個(gè)托詞，而是技術(shù)、理論上的進(jìn)步。

（1）衛(wèi)星數(shù)量增加。GPS設(shè)計(jì)使用21+3顆衛(wèi)星，即21顆工作衛(wèi)星，3顆備用衛(wèi)星。目前GPS實(shí)際已經(jīng)使用了32顆衛(wèi)星，衛(wèi)星數(shù)量越多，就會(huì)得到越多的冗余數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)就越可靠，DOP值越小。北斗現(xiàn)在只有16顆，等北斗衛(wèi)星的數(shù)量越來(lái)越多，也會(huì)得到更多觀測(cè)數(shù)據(jù)，精度提升是必然的了。@馮浩提到北斗芯片一般會(huì)支持GPS，我認(rèn)為可能存在以下原因，第一是補(bǔ)充北斗系統(tǒng)的精度，第二是為了開(kāi)拓市場(chǎng)（剛開(kāi)始只支持北斗沒(méi)人用啊）。這樣的話(huà)芯片更復(fù)雜，功耗更高，開(kāi)發(fā)難度更大。但也不能說(shuō)全是壞處，目前兼容不同系統(tǒng)也是行業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)，GLONASS芯片一般也要兼容GPS，北斗芯片也有支持GLONASS甚至三個(gè)系統(tǒng)的。兼容系統(tǒng)，數(shù)據(jù)冗余更多了，精度更高，DOP小，這項(xiàng)功能做好了也會(huì)成為中國(guó)芯片廠商的優(yōu)勢(shì)。（@蕭十一狼：我們的羲和系統(tǒng)能夠同時(shí)收到四個(gè)GNSS系統(tǒng)，確保定位準(zhǔn)確，實(shí)時(shí)對(duì)比，確保老外沒(méi)對(duì)我們動(dòng)手腳。）（ 12月4日補(bǔ)充一下，魅族MX4，MX4pro，小米4，華為G7，三星S5，NOTE4現(xiàn)在均已支持GPS、GLONASS、北斗。可以看到，兼容三大導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)是大勢(shì)所趨，相信在不久的將來(lái)，兼容北斗的終端將會(huì)越來(lái)越多 。大家也不用糾結(jié)要選擇哪一款定位系統(tǒng)了，三大系統(tǒng)一起用真是優(yōu)勢(shì)多多！ ）

（2）改正模型優(yōu)化。與信號(hào)傳播路徑有關(guān)的誤差有：對(duì)流層折射誤差，電離層折射誤差延遲誤差，多路徑效應(yīng)，地球自轉(zhuǎn)效應(yīng)誤差。只能不斷減小誤差。用于改進(jìn)電離層折射誤差延遲誤差的Klobuchar模型就是根據(jù)長(zhǎng)時(shí)間氣象觀測(cè)數(shù)據(jù)，構(gòu)造出電離層折射隨時(shí)間變化的經(jīng)驗(yàn)公式。說(shuō)白了就是猜出來(lái)的，不過(guò)是有水平，有數(shù)據(jù)支持，聰明的猜，才出來(lái)后進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證，好用就留著，不好用就繼續(xù)改。全球不同地區(qū)的電離層對(duì)流層都是不同的，這些公式是根據(jù)國(guó)外的觀測(cè)數(shù)據(jù)構(gòu)造的，用在中國(guó)自然會(huì)差一些，我們需要給北斗更多的時(shí)間累計(jì)觀測(cè)數(shù)據(jù)，等待開(kāi)發(fā)或優(yōu)化更多的適合中國(guó)地區(qū)的改正模型。

（3）衛(wèi)星軌道精度提高。衛(wèi)星的實(shí)際運(yùn)行軌道肯定與設(shè)計(jì)軌道有一定的差距。偽距定位的原理是：采用距離后方交會(huì)的方法確定接收機(jī)天線(xiàn)的三維坐標(biāo)。只有衛(wèi)星軌道精度提高了定位精度才會(huì)高。衛(wèi)星的軌道是通過(guò)監(jiān)控站的觀測(cè)數(shù)據(jù)擬合出來(lái)的，觀測(cè)時(shí)間越久，累積的數(shù)據(jù)越多，擬合的軌道越準(zhǔn)確。北斗缺少?lài)?guó)外的觀測(cè)數(shù)據(jù)，所以軌道精度在亞太地區(qū)較高，在國(guó)外的軌道精度會(huì)比較差。彌補(bǔ)這個(gè)缺陷也需要給北斗時(shí)間。再提一下地球靜止軌道 （GEO）衛(wèi)星。GEO衛(wèi)星相對(duì)地球做不到完完全全的靜止，會(huì)有一定的漂移。而地球同步軌道只有一個(gè)，資源非常匱乏，國(guó)際上把這個(gè)軌道劃分成了一小段一小段的圓弧，衛(wèi)星只能在分配的范圍內(nèi)移動(dòng)，否則可能與其他衛(wèi)星相撞，所以每隔一段時(shí)間就需要調(diào)整GEO衛(wèi)星位置。目前調(diào)整北斗采用的是脈沖式，只能按整次數(shù)來(lái)調(diào)整衛(wèi)星的位置，不能是零點(diǎn)幾次，所以可能出現(xiàn)多一次嫌多，少一次不足的情況。在后續(xù)發(fā)射的GEO衛(wèi)星，調(diào)整衛(wèi)星會(huì)改用連續(xù)式，想噴多少就噴多少，增強(qiáng)衛(wèi)星控制能力與精度。一旦進(jìn)行調(diào)整，之前的觀測(cè)數(shù)據(jù)就會(huì)作廢，需要重新累積數(shù)據(jù)。在調(diào)整衛(wèi)星期間，那顆衛(wèi)星處于失效狀態(tài)，因?yàn)槲覀儾恢浪木唧w位置，需要幾天時(shí)間來(lái)重新定軌。但好在GEO衛(wèi)星數(shù)量比較少（5顆），定軌比其他兩種衛(wèi)星容易一些，速度也比較快一些。其他兩種衛(wèi)星不存在這種情況，觀測(cè)時(shí)間久了，擬合的軌道精度自然就提高了，直到他死掉那天。

8、定位精度。

“北斗系統(tǒng)定位精度由水平25m、高程30m，提高至目前水平10m、高程10m，測(cè)速精度由每秒0.4米，提高至0.2m，受時(shí)精度優(yōu)于20ns，目前在中國(guó)及周邊地區(qū)，北斗系統(tǒng)服務(wù)性能與GPS相當(dāng)。”許院士講座時(shí)說(shuō)，他們的實(shí)測(cè)精度（按中誤差算）可以達(dá)到水平4——5m，高程5——6m的精度水平。許院士表示，北斗在剛投入使用就能達(dá)到如此精度，這連他們?cè)O(shè)計(jì)北斗系統(tǒng)的時(shí)候都沒(méi)想到，已經(jīng)非常滿(mǎn)意了，而且北斗還有很大進(jìn)步空間，精度還能進(jìn)一步提高。上述10m的精度，我個(gè)人認(rèn)為應(yīng)該是對(duì)亞太地區(qū)的平均精度。需要注意的是，北斗的平面精度與高程精度是基本相當(dāng)?shù)模鳪PS系統(tǒng)的水平精度確實(shí)不錯(cuò)，但是他的高程精度是軟肋，比水平精度差得比較多，一般是1.5倍到2倍。

@silencew說(shuō)GPS定位精度可以達(dá)到mm級(jí)，這是能實(shí)現(xiàn)的，但是不能脫離限制條件而談。衛(wèi)星定位方法有很多種形式，如果按用戶(hù)衛(wèi)星測(cè)量設(shè)備在作業(yè)中的狀態(tài)，可分為靜態(tài)定位與動(dòng)態(tài)定位。差分技術(shù)是基于同步同軌性原理，使用已知點(diǎn)的基準(zhǔn)站，計(jì)算出改正信息，再發(fā)送給流動(dòng)站，進(jìn)而改正流動(dòng)站的瞬時(shí)位置。這是針對(duì)動(dòng)態(tài)測(cè)量的技術(shù)，把定位精度由10——40m提高到小于3m。精度達(dá)到mm級(jí)應(yīng)該是靜態(tài)的長(zhǎng)時(shí)間的觀測(cè)條件下的定位。（以及有條件的相對(duì)定位@snailchaser：定位的話(huà)，長(zhǎng)時(shí)間的靜態(tài)PPP（單點(diǎn)定位技術(shù)）確實(shí)可以達(dá)到mm級(jí)，不過(guò)用相對(duì)定位的方法（載波相位測(cè)量＋雙差解模糊度），在短基線(xiàn)＋較開(kāi)闊環(huán)境下，也是可以穩(wěn)定達(dá)到mm級(jí)的，甚至連動(dòng)態(tài)也能達(dá)到這個(gè)精度。）具體解釋一下，靜態(tài)，就是要專(zhuān)門(mén)建一個(gè)房子，專(zhuān)門(mén)建一個(gè)固定觀測(cè)墩，這時(shí)三腳架精度已經(jīng)不夠，而且還容易被移動(dòng)。長(zhǎng)時(shí)間，就是24小時(shí)，365天不間斷觀測(cè)，這就肯定要保證有電源，而且要求還很高，不能斷電，備用電源神馬的一定要有。觀測(cè)條件，就是要沒(méi)有電磁干擾，沒(méi)有高大建筑遮擋，人不能隨意靠近GPS天線(xiàn)，附近不能有平靜水面（會(huì)有多路徑效應(yīng)），沒(méi)有大的山坡。不可或缺的是一臺(tái)高精度，高穩(wěn)定性，高品質(zhì)的GPS接收機(jī)及其他附屬設(shè)施（保存、處理數(shù)據(jù)等功能）。要滿(mǎn)足這些條件只能遠(yuǎn)離城市，在有一定條件的農(nóng)村，建一個(gè)高精度觀測(cè)站。不是隨隨便便就能滿(mǎn)足這樣苛刻條件的，建設(shè)和運(yùn)行成本都非常高，我們學(xué)校就有建這樣的觀測(cè)站，我們是不能進(jìn)去看的，因?yàn)闀?huì)干擾信號(hào)，只能瞻仰下外觀了。北斗要這么觀測(cè)，精度肯定也不是10m了，不要隨便道聽(tīng)途說(shuō)了一個(gè)數(shù)據(jù)就說(shuō)比北斗強(qiáng)，請(qǐng)說(shuō)明觀測(cè)條件！特別說(shuō)明一下，GPS系統(tǒng)使用的是WGS-84坐標(biāo)系，北斗使用的是CGCS2000坐標(biāo)系，所以二者的數(shù)值不能直接進(jìn)行比較，需要進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，而坐標(biāo)轉(zhuǎn)換一般會(huì)帶來(lái)精度上的損失。精度是可以在各自坐標(biāo)系下直接比較的，不用進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。

9、推動(dòng)整個(gè)制造業(yè)的升級(jí)。

（1）英語(yǔ)專(zhuān)業(yè)的學(xué)生英語(yǔ)水平那么高，你英語(yǔ)那么差，還學(xué)英語(yǔ)干什么？！同理，GPS的芯片那么好用，我們北斗系統(tǒng)的芯片不好用就不去努力進(jìn)步了嗎？建成北斗系統(tǒng)，中國(guó)芯片廠商的春天啊，中國(guó)的芯片廠商終于可以有機(jī)會(huì)和國(guó)外的芯片廠商在北斗芯片上一較高低，雖然目前必然是有巨大差距的，但至少可以努力下吧？你讓國(guó)內(nèi)的芯片廠商生產(chǎn)GPS的芯片和國(guó)外廠商競(jìng)爭(zhēng)？這才是幾乎不可能。這就叫打破GPS的壟斷地位！“專(zhuān)家預(yù)測(cè)，到2015年，中國(guó)北斗相關(guān)產(chǎn)業(yè)規(guī)模將突破500億。 預(yù)計(jì)到2020年，僅北斗衛(wèi)星導(dǎo)航市場(chǎng)將達(dá)到年產(chǎn)值4000億元人民幣，年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)到40%以上。”北斗很賺錢(qián)，國(guó)家給你創(chuàng)造機(jī)會(huì)了，這個(gè)錢(qián)要怎么拿，就看各自的本事了。看看全國(guó)遍地開(kāi)花的北斗產(chǎn)業(yè)園就知道機(jī)會(huì)多難得。整個(gè)系統(tǒng)國(guó)家只負(fù)責(zé)空間星座和地面監(jiān)控部分，這兩部分耗資巨大，技術(shù)要求高，系統(tǒng)性能指標(biāo)主要取決于這部分。用戶(hù)接受設(shè)備部分則主要交給市場(chǎng)完成，這部分決定了導(dǎo)航系統(tǒng)的易用性，但這部分是人人都可以參與的，替代性非常強(qiáng)，所以自己的芯片不行，別全都賴(lài)給北斗，北斗很委屈——

（2）北斗系統(tǒng)的精度不夠高很大一部分的原因是中國(guó)的原子鐘不行。衛(wèi)星導(dǎo)定位中，時(shí)間系統(tǒng)有著重要的意義，在由跟蹤站對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行定軌時(shí)，要求衛(wèi)星位置的誤差小于1cm時(shí)，相應(yīng)的時(shí)刻誤差應(yīng)小于2.6μs（1微秒=10 -6秒）；如果要求測(cè)量的距離誤差小于1cm時(shí)，則信號(hào)傳播時(shí)間的測(cè)定誤差應(yīng)小于0.03ns（

1納秒=10 -9秒 ）。中國(guó)的原子鐘相對(duì)國(guó)外產(chǎn)品，體積大、質(zhì)量重、精度還差了一個(gè)量級(jí)，這種高精尖的技術(shù)國(guó)外是對(duì)中國(guó)禁運(yùn)的，我們只能靠自己。為什么不行？因?yàn)橛幸欢螘r(shí)間原子鐘是可以從國(guó)外買(mǎi)的，相比起自己研制成本還不高，質(zhì)量很好，國(guó)內(nèi)直接放棄研制原子鐘了。等中國(guó)說(shuō)要建導(dǎo)航系統(tǒng)，國(guó)外立刻對(duì)中國(guó)實(shí)施禁運(yùn)，中國(guó)這個(gè)時(shí)候才趕緊又開(kāi)始原子鐘的研制工作，暫停研制這幾年對(duì)中國(guó)的原子鐘發(fā)展多可惜，本來(lái)技術(shù)雖然不算先進(jìn)，但也勉強(qiáng)跟上世界潮流，現(xiàn)在卻拉下一大截，如果中國(guó)一直堅(jiān)持自己研制原子鐘，現(xiàn)在的北斗系統(tǒng)精度更高。要不是北斗系統(tǒng)，中國(guó)的原子鐘技術(shù)更是悲劇了。從這個(gè)例子也可以看出，靠別人靠不住啊，還想著GPS呢？你什么時(shí)候被他坑了哭都沒(méi)地方哭，因?yàn)槟銢](méi)給錢(qián)啊，我對(duì)你又沒(méi)什么責(zé)任，給你用是照顧你，不給你用那才是應(yīng)該的！現(xiàn)在你覺(jué)得用GPS不給錢(qián)好不好？沒(méi)關(guān)系，北斗也是免費(fèi)的，更是自己的，靠譜的，安全的！就說(shuō)這兩個(gè)例子，其他方面請(qǐng)自己腦補(bǔ)。

10、建設(shè)速度快。

歐洲早在1999年2月10日就提出建設(shè)GALILEO系統(tǒng)，在2005年發(fā)射了第一顆實(shí)驗(yàn)衛(wèi)星，2008年4月27日，發(fā)射第二顆實(shí)驗(yàn)衛(wèi)星，進(jìn)度比最初的計(jì)劃推遲了整整五年， 2012年10月發(fā)射第3第4顆衛(wèi)星。這四顆衛(wèi)星組成網(wǎng)絡(luò)，初步發(fā)揮地面準(zhǔn)確定位的功能。

北斗的第一顆衛(wèi)星在 2007年4月14日發(fā)射升空， 2012年10月25日第16顆北斗衛(wèi)星發(fā)射，這是北斗區(qū)域網(wǎng)最后一顆衛(wèi)星，北斗導(dǎo)航工程區(qū)域組網(wǎng)順利完成，2013年12月27日正式發(fā)布了《北斗系統(tǒng)公開(kāi)服務(wù)性能規(guī)范（1.0版）》和《北斗系統(tǒng)空間信號(hào)接口控制文件（2.0版）》兩個(gè)系統(tǒng)文件，這是北斗正式商用的標(biāo)志，所有的廠商都可以根據(jù)這兩個(gè)文件來(lái)開(kāi)發(fā)自己的產(chǎn)品。北斗與GALILEO在使用頻率上是有競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系的（有重疊）， “根據(jù) “誰(shuí)先使用誰(shuí)先得”的國(guó)際法原則，中國(guó)在2009年發(fā)射三顆“北斗”二代衛(wèi)星，正式啟用該頻率，而歐盟連預(yù)定的三顆實(shí)驗(yàn)衛(wèi)星都沒(méi)有射齊。敗下陣來(lái)，失去對(duì)頻率的所有權(quán)。 ”速度決定成敗啊，中國(guó)完勝，這簡(jiǎn)直就是現(xiàn)實(shí)版的彎道超越。在這件事上我由衷的表?yè)P(yáng)一下社會(huì)主義制度，能夠集中力量辦大事。歐盟技術(shù)比中國(guó)先進(jìn)，按說(shuō)研發(fā)速度應(yīng)該比中國(guó)快，而實(shí)際速度比中國(guó)慢的原因嘛，首先是大家都知道的財(cái)政和利益分配問(wèn)題，大部分時(shí)間都用在談（chao）判（jia）上了吧；其次（我猜的），歐洲做事比較嚴(yán)謹(jǐn)，對(duì)衛(wèi)星的要求比較高，所以研發(fā)時(shí)間變長(zhǎng)。他們嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖鍪聭B(tài)度是值得我們學(xué)習(xí)的，但是！這也太磨嘰了吧，又不是一個(gè)人的獨(dú)角戲，旁邊還有一個(gè)虎視眈眈的中國(guó)啊，被甩了也是必然的了。看到我的祖國(guó)這么欣（sang）欣（xin）向（bing）榮（kuang），我也就放心了！

11、國(guó)際認(rèn)可。

2014年11月17日至21日，國(guó)際海事組織（IMO）海上安全委員會(huì)第94次會(huì)議在英國(guó)倫敦召開(kāi)，審議通過(guò)了對(duì)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)認(rèn)可的航行安全通函，標(biāo)志著北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)正式成為全球無(wú)線(xiàn)電導(dǎo)航系統(tǒng)的組成部分，取得面向海事應(yīng)用的國(guó)際合法地位。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)成為繼全球定位系統(tǒng)（GPS）、格洛納斯衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GLONASS）后的第三個(gè)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，服務(wù)世界航海用戶(hù)。這必將帶動(dòng)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在航海領(lǐng)域的國(guó)際化、產(chǎn)業(yè)化。獲得IMO認(rèn)可后，我國(guó)將繼續(xù)推進(jìn)國(guó)際電工委員會(huì)、國(guó)際航標(biāo)組織、國(guó)際海事無(wú)線(xiàn)電技術(shù)委員會(huì)、國(guó)際電信聯(lián)盟等國(guó)際技術(shù)組織的標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、指南文件的制定和修訂，以實(shí)現(xiàn)北斗系統(tǒng)進(jìn)一步在國(guó)際海事領(lǐng)域的應(yīng)用。

總結(jié)：

須把北斗存在的問(wèn)題單獨(dú)再提出來(lái)說(shuō)明一下。上文在說(shuō)北斗優(yōu)勢(shì)的時(shí)候，也沒(méi)有回避北斗的問(wèn)題，比如：國(guó)外監(jiān)控站很少，優(yōu)勢(shì)與劣勢(shì)并存的GEO衛(wèi)星，星鐘的差距，等等，具體內(nèi)容文中找，這里就不進(jìn)行贅述了。上面沒(méi)提到的有：

（1）衛(wèi)星質(zhì)量不高，壽命比較短。GPS衛(wèi)星的壽命一般在8年，北斗衛(wèi)星的壽命在5年左右，已發(fā)射的16顆衛(wèi)星中，已有2顆老舊衛(wèi)星失效。替換衛(wèi)星的工作都是國(guó)家完成的，完全不影響用戶(hù)使用。（這個(gè)問(wèn)題基本解決了，前面提到：衛(wèi)星壽命由8年延長(zhǎng)到10到12年（解釋一下下，數(shù)據(jù)前后有出入，我也不知道哪個(gè)更準(zhǔn)確，總之是新衛(wèi)星壽命延長(zhǎng)了。）

（2）芯片價(jià)格較高。這是由于芯片的生產(chǎn)特點(diǎn)決定的，芯片在研發(fā)階段投入非常大，一旦研制成功，后續(xù)的生產(chǎn)成本就比較低了。北斗剛投入使用，用戶(hù)還比較少，所以?xún)r(jià)格高，等到大規(guī)模生產(chǎn)的時(shí)候，成本就被攤薄。

（3）強(qiáng)制安裝北斗。這一條消息剛出來(lái)的時(shí)候我也特別不舒服，但是請(qǐng)參考鳳凰軍事的短評(píng)。“ 明明知道GPS是處于壟斷地位的產(chǎn)品，卻鼓吹“北斗”去搞什么所謂“市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)”，完全就是一種鬧劇。這種言論明顯背叛了市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)基本的原則。”德寶科技轉(zhuǎn)載自網(wǎng)絡(luò)