推算定位能在有限區(qū)域內(nèi)精確定位，但也存在嚴(yán)重的誤差累積，GPS定位技術(shù)不會(huì)累積誤差，但是自身定位精準(zhǔn)度卻不足。使用差分后GPS的定位精準(zhǔn)度明顯提升，但是，從數(shù)據(jù)上分析依然有不穩(wěn)定的存在，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)較大波動(dòng)。而且，仔細(xì)分析GPS特性與其定位原理后，發(fā)現(xiàn)GPS在有些特殊環(huán)境中會(huì)失去作用，比如：高樓、叢林、或其他嚴(yán)重干擾的情況。
這時(shí)，GPS如一只沒頭的蒼蠅，數(shù)據(jù)混亂不可靠，即使采用差分提高精度，碰到這些情況依舊無奈。為此，有一種復(fù)合定位算法，將推算定位和GPS定位技術(shù)各自特點(diǎn)高度結(jié)合，可有效地彌補(bǔ)GPS本身的不足。
復(fù)合定位算法應(yīng)遵循如下原則：基于車輛本身獨(dú)立定位的局部性，而且在局部范圍內(nèi)的精確性，可以將全部時(shí)間段劃分為等間隔的周期T，比如3min。假定這T分鐘內(nèi)的誤差沒有積累到足夠大，認(rèn)為汽車的行駛距離是局部的，則在T分鐘之內(nèi)以推算定位的結(jié)果為準(zhǔn)，然后，每隔T時(shí)間段與GPS定位的結(jié)果進(jìn)行一次對(duì)比及校準(zhǔn)。
當(dāng)然，對(duì)于這個(gè)校準(zhǔn)也要依據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行合理的判斷。
